Космический робот соберет гигантский космический телескоп

Все материалы

Исследование с результатами было опубликовано в журнале Acta Astronautica.

Робот, получивший название E-Walker и обладающий семью степенями свободы, способен выполнять сложные манипуляции на орбите и постепенно собирать крупные космические конструкции. Данная концепция предусматривает взаимодействие двух космических аппаратов: базового космического корабля (BSC) и космического корабля-хранилища (SSC). BSC выполняет функции материнского корабля, отправляя команды роботу и контролируя его состояние, в то время как SSC содержит зеркальные модули, которые E-Walker постепенно извлекает для сборки.

Исследователи разработали концепцию телескопа с широкой апертурой (LAST), который собирается из модулей, известных как PMU (Primary Mirror Unit). Модульная структура зеркала позволяет собирать его из 342 PMU, образующих сегменты, при этом каждый сегмент включает 19 блоков PMU. Это решение позволяет роботу строить большие зеркала с высокой точностью и эффективностью.

Команда рассмотрела 11 возможных сценариев работы (ConOps) для E-Walker, включая варианты с одним или несколькими роботами. Их цель заключалась в оптимизации распределения задач и повышении точности сборки. Некоторые сценарии предполагают совместную работу двух роботов, что способствует повышению безопасности и эффективности конструкции.

В будущем роботы, подобные E-Walker, могут стать важными инструментами для создания сложных систем на орбите, способствуя развитию новых космических станций, телескопов и других объектов.

Источник и фото - lenta.ru