В России научили роботов быстро удалять дефектные детали с конвейера

Все материалы

Результаты исследования были представлены на конференции IEEE 2024 Conference of Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering. Роботы-манипуляторы обеспечивают высокое качество выполнения повторяющихся или быстрых операций и являются неотъемлемым элементом в условиях вредного производства. Ученые из СКФУ и Санкт-Петербургского горного университета разработали программу, позволяющую роботу-манипулятору обнаруживать деталь на конвейере, определять ее дефект и быстро удалять с ленты. Для управления роботами используется платформа, обеспечивающая взаимодействие между системами компьютерного зрения и механикой робота, алгоритм разработан на языке программирования Python. Ученые планируют расширить спектр распознаваемых роботами-манипуляторами объектов в будущем.

Источник и фото - ria.ru