Ученые научили роботов слушать
По словам ученого Цзэйи Лю, аудиоматериалы содержат много полезной информации, и эксперименты показали, что обучение через звук может быть более эффективным, чем без него. В рамках исследования робота обучали различным задачам, используя звуковые сигналы, такие как звук переворачивания бублика на сковороде, стирания мела с доски, сопряжения двух липких поверхностей и выпадения игральных костей из чашки. После нескольких сотен демонстраций каждой задачи ученые обнаружили, что робот, обученный с использованием звука, выполнял задачи с эффективностью 94%, в то время как без звукового сопровождения эффективность снизилась до 27%. Дмитрий Беренсон, доцент кафедры робототехники Мичиганского университета, отметил, что звук является малоизученной модальностью восприятия для роботов, и для повышения эффективности им необходимо научиться различать внешние звуки от шума, создаваемого их компонентами при работе. Ранее ученые из Мэрилендского университета в США использовали особенности человеческого глаза при разработке бионической камеры, обучив роботов быстрым движениям глаз длительностью 10–20 мс для лучшей фокусировки.
Источник и фото - lenta.ru