Космический робот соберет гигантский космический телескоп
Специалисты из Линкольнского центра автономных систем в Великобритании разработали концепцию робота для сборки гигантского космического телескопа на орбите. Исследование опубликовано в журнале Acta Astronautica.
Робот под названием E-Walker, обладающий семью степенями свободы, способен выполнять сложные манипуляции на орбите и постепенно собирать крупные космические конструкции. Для этого предусмотрено взаимодействие двух космических аппаратов: базового космического корабля (BSC) и космического корабля-хранилища (SSC). BSC отправляет команды роботу и контролирует его состояние, в то время как SSC содержит зеркальные модули, которые E-Walker извлекает для сборки.
Исследователи разработали концепцию телескопа с широкой апертурой (LAST), который собирается из модулей PMU (Primary Mirror Unit). Модульная структура зеркала позволяет собирать его из 342 PMU, образующих сегменты, каждый из которых включает 19 блоков PMU. Это позволяет роботу строить большие зеркала с высокой точностью и эффективностью.
Команда рассмотрела 11 возможных сценариев работы (ConOps) для E-Walker, включая варианты с одним или несколькими роботами, с целью оптимизации задач и повышения точности сборки. Некоторые сценарии предусматривают совместную работу двух роботов, что способствует безопасности и эффективности процесса сборки.
В перспективе роботы, подобные E-Walker, могут стать важными инструментами для создания сложных систем на орбите, способствуя развитию новых космических станций, телескопов и других объектов.
Больше новостей на сайтах Медиахолдинга
