Создан шагающий робот-муравей
Робототехники разработали нового шагающего робота размером с муравья, который назвали Picotaur. Согласно статье, опубликованной в журнале Advanced Intelligent Systems, этот робот способен бегать, поворачиваться, толкать грузы и подниматься по миниатюрным лестницам с целью исследования труднодоступных мест.
Picotaur оснащен несколькими приводами, которые двигают его конечности и обеспечивают различные типы передвижения. Робот может бегать как таракан и прыгать, преодолевая препятствия, что делает его первым роботом такого размера с широким спектром функций.
Для создания Picotaur использовалась технология двухфотонной полимеризации, позволяющая создавать миниатюрные роботизированные системы, включая микроботов, микрозахваты и микродатчики. Этот процесс позволил уменьшить размеры рычажного механизма с двумя степенями свободы, что позволяет роботу преодолевать большие высоты и легко переключаться между ходьбой и прыжками.
В ходе эксперимента робота тестировали на способность толкать грузы. Было создано миниатюрное футбольное поле, где Picotaur толкал мяч и следовал за ним. Исследователи также планируют рассмотреть возможность добавления солнечных батарей для обеспечения автономного питания робота.
Больше новостей на сайтах Медиахолдинга
